諧波減速器是一種新式傳動(dòng)方法，它是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動(dòng)的前提下發(fā)展趨勢(shì)出的，不但解決了一般針擺傳動(dòng)的缺陷。而且因?yàn)榫邆潴w型小，重量較輕、傳動(dòng)比范圍大、使用壽命長(zhǎng)、精密度長(zhǎng)期保持等一系列的優(yōu)勢(shì)。
1，正齒輪減速機(jī)構(gòu)：輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從鍵入齒輪傳遞到直齒輪，按齒輪模數(shù)比開(kāi)展降速的。
2，直齒輪減速器組織：直齒輪與曲柄相連，變成第二降速部的鍵入，在曲柄軸偏心一部分 根據(jù)滾柱軸承組裝RV齒輪，另外在機(jī)殼里側(cè)僅比rv齒輪數(shù)大一個(gè)針齒，以相同的齒距排序，假如固定不動(dòng)機(jī)殼旋轉(zhuǎn)直齒輪，則rv齒輪因?yàn)榍S偏心健身運(yùn)動(dòng)同樣也開(kāi)展偏心健身運(yùn)動(dòng)，這時(shí) 假如曲柄軸旋轉(zhuǎn)一周，則rv齒輪便會(huì)沿與曲柄相反的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。
