諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設備能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復定位精度
諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以上。諧波減速機雖已實現國產化，但其精度及壽命依舊落后于國外領頭企業(yè)的產品。在機器人用高精度長壽命減速機研發(fā)領域大力投入，系統(tǒng)解決該領域國產化“卡脖子”技術難題，并實現技術研發(fā)成果產業(yè)化。
諧波減速機技術更新點（1）基于軸承承載及壽命驅動的凸輪復合曲線設計技術。（2）基于多目標優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設計技術。（3）基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。大族傳動精密所創(chuàng)新的技術，使諧波減速機擁有更高的精度以及更長的設計壽命，大大提高了諧波減速機的性能，降低因減速機損壞帶來的各種損失，可廣泛應用于機器人、機床、搬運車/AGV（自動導引車）、物流輸送設備、汽車制造等多個行業(yè)領域。同時，通過不斷的強化技術創(chuàng)新，優(yōu)化技術細節(jié)，可顯著提高工業(yè)機器人產品的國際競爭力和行業(yè)標準，也能夠促進國產諧波減速機邁向更高層次，帶來巨大的社會效益與經濟效益。
